B.K.S. Iyengar je svjetski poznati joga ekspert koji je usvojio Padma Shri i Padma Bsushan za svoju propagandu joge. Njegova knjiga ”Svjetlo na jogi” najviše govori o jogi asana. Definitivno je vodi? kroz proceduru, varijacije i povlastice joge asana. U ovoj knjizi Desika?ar predstavlja osnove u?enja svog oca Šri T. Krišnama?arje, rodona?